こんなのいかがでしょう？（＾＾：
私はデッサンが下手なので（笑）いつも作画する前に
３Ðでモデルを作ってます。
欠けない時は、上からなぞったりもします。
良かったら、参考にされて下さいませ。

おそらく友人よりburamen さんの方が何倍も絵が上手いと思います。
なのになぜ、躍動感がないとわかるのでしょう？
それは、友人は階段を上り下り出来たり、
走ったりボールを投げたりできるからです。
もちろんburamenさんも出来るでしょう。
しかし絵を描くとき、この能力を使わなかったんです。
だから躍動感がない…と言うより絵に違和感が生まれたんです。
慣性の法則（物体は静止または等速度運動を続けるという法則）
重力　空気抵抗　地面の摩擦抵抗　そういったのを生まれた時から
失敗を繰り返した経験で無意識に計算し、テーブルのコップの水を
こぼさず持ち上げることができます。
そしてそれらは視覚、聴覚を通して経験とすり合わせて脳内でシュミレートされている。
例えば生まれつき目が見ない人が、４０歳を越えた時
手術で目が見えるようになりました。
しかしその人は見えてるのに階段を上ることすらできなかったそうです。
ただの横線の壁に見えたそうです。

しかしアニメを観てると、そういった物理法則から逸脱した動きをしてますが
違和感がどうでもよくなる躍動感がありますよね？
例えば殴られた時の傷み、初めて自転車で40㎞/h出した時の景色、
釣りで逃がした魚の大きさ
なんなんでしょうね？

初めまして。
あくまでここからのちょい足し・ちょい工夫で躍動感、迫力を出したいとのご質問なんだと思います。
なのでだいぶ方向違いなコメントしますすみません。

躍動感はポーズの重心がひとつのポイントだったりもします。

体のどこかが地面に接地している箇所と箇所の間(接地面)よりも外に重心を持ってきてやるとダイナミックな動きになります。本からの知識なんですけどね。
これはすごーく多用できるコツだと思います。
足まで映らない絵でも影響します。
(どろろはもちろん、ＮＡＲＵＴＯでも沢山こういう作例見られますよ)
下手なんですが添付画付けました。

現状、迫力を出すには「パースをきつくする」しか思いつかないようなのでこの機会に。
「重心をずらす」も選択肢にいかがでしょう？