世界初のモノレールを開発したのは、ヘンリー・ロビンソン・パーマー(Henry Robinson Palmer)という人で、1821年11月22日にイギリスで特許を登録している。これは高い位置に通した1本のレールに、車両をぶら下げた懸垂式モノレールで、荷台は左右に振り分けていたから、バランスを取るのは難しそうだ。実用化したモノレールは、1824年にロンドン埠頭内に敷設された貨物輸送用モノレールといわれていて 木材のレールに車両を跨がらせ、馬で牽引していたそうだ。僕らが持つモノレールのイメージは、1本のレールに沿って走る電車だと思うが、レールが1本であれば、手で引く滑車式荷車でもモノレールなのだ。子供の頃鉄棒にナマケモノのようにしがみつき、友達に引っ張ってもらい遊んだのもモノレールだったわけだ。