優れた射撃能力と汎用性を両立することを目的に開発された中型FA。
型落ちとなったSA-16をベースに、主に射撃戦時の信頼性の向上と、機動力の強化に重点を置く改造が施されている。
脚部には細かな出力調整が可能な低燃費ブースターユニットを多数搭載することで、低空での高速ホバー移動を実現した。
ホバー移動による地形を選ばない高速移動能力は、戦場を縦横無尽に駆けまわる戦い方を可能にしている。
その機動力と射撃戦能力を活かし、部隊に迫る脅威を迅速に排除する迎撃機としての運用に高い適性を示す。

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機体名「ヴェスタ」は家庭の守護神の名前を取ったもの。
大切な部隊員達を守る役目を担う機体になってほしいという願いを込めて名付けられた。