ラテン語ではサジタリウス。ケンタウロスの賢者ケイロンの姿だと伝えられている。その弓矢は、となりのサソリが暴れないように狙っているとされる。


銀河の中心がこの星座の方向にあるため、全天の中で天の川が最も明るく見える。