細かい改修での投稿で申し訳ありません。　https://www.tinami.com/view/1018062 　および　https://www.tinami.com/view/1018259 　の続きです。
開脚用の関節軸を２～３ミリ内側に寄せたところ、サイドアーマーを大きく切り欠かなくても45度まで足を広げる事ができるようになりました。
それに伴い、尻のシャッターを繋ぐアームを外側に変更したところ、上手い具合にスキマを塞ぐ形になりました。

一連の投稿ですが、おそらく過去に同じアプローチで完成をみた作例があるのではないか、と考えています。もし御存じの方がいらっしゃいましたら、コメント欄などでご紹介して頂きたく思います。