こんばんは
とりあえずこんな感じかな、と思う所までやっつけで色を補正してみました。

第一印象で思ったのは色が薄い、コントラストが低い、という事です。
なのでオーバーレイで色を鮮やかにしつつ目に痛くない色まで調節しました。それと色が薄いかなと思った所に乗算で足してます。
薄い淡い色で魅せる人はいますが、そういった方面ではないようなので、ならばもっと思い切って濃い色を使えるようになった方が目を惹くイラストになると思います。

また、影も思い切ってつけた方が面白い絵になったりします。その方が夏っぽくもなると思いますし。
それと光の当たる所、陰になるところは色相をずらして塗るのが割と定番になっています。色がのっぺりしている感じが気になったので試してみてはいかがでしょう。

人物のポーズについて、せっかくのパースをつけられる構図なので、足を外側に蹴るんじゃなくて画面に向かって伸ばした方がめりはりがついていいのかなーと思ったりしました。
線が適当なのはあまり突っ込まないでやってください・・・。


私が感じたのはこのくらいです。なにか参考になる所があれば幸いです。
目立った違和感はありませんし、髪の描き方も綺麗だなと。
絵柄が古いとのことですが、他の絵を見るとそこまででもないんじゃないかなと思います。色でカバーできるんじゃないでしょうか。

エロさの出し方は研究した事がないので他の人に丸投げです。

私もエロは専門外ですが，しばしば見かける絵でいいますと
胸かおしりがよく見えるアングルから描かれているものが
多い気がします。
正面からモロに描かれているものもありますが
頭側から見下ろす感じで胸の谷間に目線がいくような構図になっていたり
あるいは逆に足から見上げる感じでおしりとかに目がいくようになっていたり。

それと，彩色でひじとか指先とかひざとかかかととかがほんのりピンクがかっていたり，胸やおしりにツヤがあったりなどするパターンが多い気がします。

あとは肌になにか水滴があったり。

たかのゆきさんの今回の絵は，ヒキの構図で身体のどこの部分が強調されているとかも感じず，また二人の距離感も近すぎず遠すぎずでとても健康的な印象です。

あからさまなエロっぽさではなく雰囲気としてのつややかさを・・という感じでしたら，
青空ではなくたとえば夕暮れでもっと二人が近い距離にいるとかで
なんとなく出る・・でしょうか（・ω・´；

エロい絵をときどき見る人間からの雑多なコメントで申し訳ありませんが
何かご参考になることがあれば幸いです。