日本初の本格的な高速バス路線は 名神ハイウェイバスだという。1964年（昭和39年）7月10日から14日に名神高速道路を運行するバス事業13社で競願した結果、日本急行バス（名鉄・阪急・京阪・近江鉄道などが出資）と日本高速自動車（近鉄・南海・阪神が出資）の2社に免許が交付されたという。そして10月5日に 名古屋‐大阪・神戸系統が開業したそうだ。　現在はバスの運転手不足が深刻となり、全国の高速バス路線で廃止が相次いでいる。　そんななか愛知県では高速バスの自動運転の実証実験を行なっている。運行ルートは大府PA（知多半島道路）～半田中央JCT～中部国際空港で自動運転（レベル2）は半田中央JCT～中部国際空港だそうだ。実証予定時期は2025年8～11月となっている。いずれ高速バスも みな無人運転になるのだろうか。