コメント失礼します。
まず達成感が得られているならそれは素晴らしいことだと思います。絵を描くことを楽しめている証拠なのですから。
達成感を失ってしまった人も大勢います。長くなるので詳細は省きますが、その感情は大事にするべきものだと思います。

貴方は自分自身を絵が下手だと言われてますが、では逆に上手い絵とは何なのでしょうか。
そこで〇〇さんのような絵！とすぐに答えられるようなら、その人の絵を模写して、塗り方も真似してみて、〇〇さん風のお燐～みたいな感じでイラストを出していけば、あっという間に上手くなります。
どう改善したらいいかわからない、ということは、どうなりたいかが具体的に出てきてないのではと思います。

今までのタッチと同じ感じで上達したいなら、似たタッチの人で、「この人絵上手だなあ」と感じた人を探すのが一番です。

イラスト改善の話に進みますが、上手い下手は人によって意見が全然違うので、私の意見は、そんなのもあるんだ～程度に聞いて下さい。正解なんてないので。

イラストは見られてナンボです。掲示板には、ずら～っとイラストが並んでいるわけですよ。
その中からげきさん自身のイラストを選ばせないといけない。
とりあえずクリックして、イラストをみてもらわないことには何も始まらないと思うのです。

一人でも多くの人の目に止まるように、プロのイラストレーターさんや、それに準ずる人たちは様々な工夫をしています。
見る人の視線を完全に自分の絵に釘付けにするような構図にしたり、あっと言わせるような斬新な色塗りだったり、緻密に描かれた背景だったり。

それを考えた上で、イラストを描いてみては如何でしょうか。
その視点にたてば、まず背景色が強すぎてキャラが目立ちにくいのと、服と背景色の色が近すぎて服の陰影のディテールがわかりにくいというのがみえてくると思います。
また、服の布地自体が黒のため、多少陰影を強めにつけてやらないと、どこが影なのかわかりにくくなると思います。
塗りも下地の色＋影だけでなく、光が当たっている部分、（つまりハイライトですね）を加えてやると、髪の毛などはグッと綺麗で、目立つイラストに仕上がります。

あと、背景の空白がもったいない！キャラが上手なだけに尚更もったいないです（笑）
キャラよりも背景の空白の方が占める面積が多いというのは、例えるなら学校のテストで半分以上の解答欄が空白なのと似たようなものだと思います。
背景を描いてもいいですし、キャラのみでいくのだったら、出来るだけその空白が埋まるような構図にすると非常に見栄えがすると思います。

長くなりましたが少しでも参考になれば幸いです。
長文失礼しました。